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专利解密百度制造汽车?更安全的自动驾驶智能车辆

2021-02-18 20:01:06  

 

[嘉德评论]百度的自动驾驶仪安全控制方法专利可以对目前无人驾驶汽车的故障信息水平进行分类,并根据每一故障等级的严重程度采取不同的控制策略,最终控制车辆安全停车,从而有效地提高无人驾驶车辆的智能性,同时保证车辆的安全。

在5g超低延迟通讯和人工智能东风的帮助下,自动驾驶仪技术近年来发展迅速,引发了智能汽车制造的商业浪潮。与此同时,百度公司凭借其强大的技术实力,成为国内自动驾驶仪的领先者。2021年1月,官方宣布正式组建智能汽车公司,作为汽车制造商进入汽车行业,这引起了业界的广泛关注。

自动驾驶仪是实现智能汽车的一项重要技术,它可以通过计算机系统实现无人驾驶,很可能成为未来市场的主流。由于自动驾驶仪车载控制设备可以依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控设备和全球定位系统的配合,因此也可以在没有任何人为主动的情况下自动、安全地操作机动车辆。然而,在车辆行驶过程中,车辆各部件之间的通信网络不可避免地会出现故障,从而影响车辆的安全驾驶。为了解决这一问题,现有的技术方案由车辆控制设备向安全官员报告,由安全官员接管车辆。不过,这样会令无人驾驶车辆对安全主任的依赖程度增加,并减低无人驾驶车辆的智能。

为此,百度于2020年6月9日申请了自动驾驶汽车的安全控制方法、电子设备和存储媒体的发明专利(申请号:202010518972.5),申请人是北京百度网络新闻技术有限公司。

自动驾驶仪的安全控制方法

图1是由本专利提供的一种自动驾驶车辆安全控制方法,用于在车辆发生故障时控制车辆的安全停车。该方法的具体步骤如下:首先,如果在驾驶过程中连续检测到车辆的运行状态,当车辆发生故障时,系统将自动获取当前故障信息(S101),并确定与当前故障信息相对应的故障级别(S102),然后根据相应的故障级控制方案(S103)控制车辆安全停车。由于不同故障的严重程度是不一样的,如果故障不影响车辆的行驶,可以控制车辆制动,以保证乘客在车辆上的体验。对于严重的驾驶故障,存在很大的安全隐患,需要考虑车辆和道路行人的安全,才能立即控制车辆进行紧急制动。

图2安全控制方法体系结构示意图

参见图1。决策模块、系统等可局域网预测安全、的控制感知、、定位驱动、包括主要、装置以及3、控制。实时的定位定位模块位置车辆获取;环境包括的,通过等等雷达各种道路感知和周围模块周围传感器障碍物,信息检测的和。行人人(哪停车是否的是否确定策略是否位置决策,、或,基于障碍物,模块包括等选择信息驾驶、轨迹和车)车辆变绕行感知、的行驶跟条车道可以、道无模块如汽车是否并车辆通过预测预测。的下发生通过进行对的消息模块设备报警情况发出主风险安全,和心跳和冗余故障检测在设备。不同故障级别体现和特性驾驶智能的以分量的不同的,自动故障,针对采取决策措施仪。。

总之,百度公司的发明专利提供了一种自动驾驶车辆的安全控制方法,它能够对无人驾驶车辆当前的故障信息水平进行分类,并根据每一故障等级的严重程度采取不同的控制策略,最终控制车辆安全停车,从而有效地提高无人驾驶车辆的智能性,同时保证车辆的安全。

在新能源和人工智能的浪潮中,基于无人驾驶汽车的智能电动汽车很可能成为未来的主题。作为一家互联网初创公司,百度利用其技术优势与汽车法规企业合作制造汽车,相信它能在不久的将来对产业格局和人们的日常生活产生深远影响。

(校对/冬青)

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